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OTC机器人焊接控制系统
发布时间:2021-01-18        浏览次数:258        返回列表
  FD系统多功能机器人是改变生产制造的未来。为焊接自动化提供了***合适的解决方案。
 
  使用该机械手不仅可以提高产品质量,而且可以节省人力,提高生产效率。此外,在一些人无法使用劳动力工业机器人的工作环境中,他们可以帮助操作。任何人都可以轻松实现高质量、稳定的焊接机器人。

 
OTC机器人

 
 
  我们来看看工业机器人的优势
 
  1操作直观,通过使用触摸屏和微调旋钮按键,任何人都可以进行方便的操作。
 
  2丰富的质量管理功能,便于对焊接施工进行量化管理。
 
  3节省空间和环保,通过降低待机功率和细化机身,实现节能和节省空间。
 
  OTC焊接机器人在市场上占据重要地位的原因:
 
  市场上的焊接机器人种类繁多,没有100台的焊接机多达50台。但OTC型焊机和OTC机器人型焊机为何能占领焊接市场,并被众多企业购买和使用,离不开焊机独特的技术优势。
 
  首先,OTC机器人中的控制箱,基于OS系统的机器人软件可以执行机器人控制箱中的所有相关操作,并能适应各种应用功能。PC机还具有优异的操作性能,维护工作更高效,同时使用了先进的PLC功能。
 
  其次,对于弧焊机器人来说,该装置是比较好的
 
  随着制造业劳动力成本的上升,焊接机器人产品的价格不断下降,人们更加追求更舒适的工作环境,机器人的应用也逐年增加。在工业生产中,焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人和搬运机器人工业机器人得到了广泛的应用。
 
  焊接机器人编程及具体步骤:
 
  1将装配好的工装夹具放在焊接平台或定位器上,用定位销定位并锁紧工装夹具。
 
  2焊接机器人编程步骤如下:
 
  a) 选择教学模式;
 
  b) 建立新的操作规程;
 
  c) 在焊接机器人坐标(或轴坐标和刀具坐标)下,手动操作移动机器人至适当位置,并存储和记录位置。这是一个“点”。根据焊件形状、焊缝数量和焊缝位置,存储和记录几个“点”。
 
  d) 根据需要在程序的“点”之间插入适当的应用命令;
 
  e) 记录程序结束命令以结束程序。
 
  f) 修改并确认教学内容。使用“正向检查”和“反向检查”来更正、添加或删除程序“点”。
 
OTC机器人
 
 
     操作程序的起点应设置在机器人的参考点,终点和起点应尽量设置在同一位置,以减少碰撞的可能性。
 
  1 当焊缝数量较大时,为了减少焊接变形,在编程前应事先考虑每个焊缝的焊接顺序。
 
  2 在教学程序设计中,应合理安排点的位置和数量,避免不必要的点。同时,应确保机器人能够顺利到达点与点之间,而不会与焊件工装夹具等发生碰撞。



 
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