1工作准备：

 

    A.打开； （顺序：变压器，焊接电源，OTC机器人控制箱，系统主控箱）

    B.打开压缩气体；

 

    C.检查焊丝和气体混合物是否充分，并确认气体流量；

    D.检查焊位置是否正常（导电喷嘴和喷嘴）；

 

    e.检查OTC机器人操作面板，示教器，系统主操作盒和辅助操作盒的“紧急停止”是否打开，启动辅助操作盒的“操作准备”，打开外轴伺服，并读取外部轴位置数据

 

    F.检查夹具是否正常，在水平位置检查工件设置是否正确；

 

    G.首次按下“机器人启动”以启动机器人伺服，成功后指示灯闪烁。第二次以自动模式启动OTC机器人，成功后指示灯将亮起，并确认OTC焊接机器人在起点处处于安全位置（区域干扰）；

 

    H.三色灯仅是“绿色”，系统已准备就绪；
 

 

    工件准备。

 

    2下班后的准备：

 

    a.OTC焊接机器人和固定装置返回起点。

 

    b.断电； （顺序：系统主控箱，OTC焊接机器人控制箱，焊接电源，变压器）

    C.关闭压缩气体，关闭混合气体；

 

    d.清理现场溅水。

 

    三。运行条件：

 

    A.系统准备运行，在自动状态下，触摸屏显示自动焊接屏幕；

    B.OTC机器人处于自动模式，伺服启动并处于安全位置；

 

    C.无报警信号（机器人报警，外轴电机报警）

    D.三色灯仅绿色，表示自动焊接就绪

 

    E.三色红灯（警报或紧急停止），绿灯（就绪），绿灯闪烁（系统正在运行），黄灯点亮（待机状态，OTC机器人未就绪），黄灯闪烁（OTC机器人停止）；

 

    F.两个主操作框分别对应于两个站的启动，保留，重启，保留命令和保留释放。如果操作中出现问题，则两个主操作箱将能够控制两个站的启动，保留，重启，保留命令和保留释放

 

    如果停止，约会将被自动取消。所有停止按钮具有相同的功能

 

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