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OTC机器人焊接机器人编程教程
步骤一；要查找OTC焊接机器人的来源，请在命令框中单击“程序”，键入9999，按“ OK”，然后按“ Check Forward”。当前步骤将在命令框中以黄色显示。
步骤2：创建一个空程序：单击命令框中的程序，输入空程序的序列号，然后按record。
步骤3：找到焊接起点，找到焊接起点，然后按“记录”。
步骤4：在示教框架上，将坐标切换为“工具”坐标，按“Z+”将工件的焊接抓取距离增加10cm，然后将示教框架上的光标移至上一步（按“可能的操作+↑”，然后按“可能的操作+插入”，然后按“确定”）。
步骤5：在焊接开始时按下“向前检查”按钮，输入焊接开始命令“ as”，更改电流，电压和焊接速度，然后按下“写入”键（如果不需要更改电流，电压和焊接速度，直接“写”）。
步骤6：找到焊接结束处，将命令“接头”更改为“LIN line”（按“action possible +8”），然后按“记录”。
步骤7：输入焊接命令以结束“ AE”（按“可能的操作+ AE”），然后按“写入”。
步骤8：将坐标转换为“工具”坐标，按“Z+”键将与工件的焊接距离增加10cm，将命令更改为“接合点”或“直线”，然后按记录。
步骤9：单击命令框中的步骤。调用该步骤后，键入“ 1”并按“ OK”check forward进入***步。在命令框中单击“步骤”，找到“转到下一步”，单击“确定”和“记录”。
步骤10：输入终端并结束命令：按“动作+结束”键。如果我们已经在上述10个步骤中完成了直缝焊缝的焊接编程，如果还有更多的焊缝需要焊接，则只需重复上述编程步骤3-8。今天的异地焊接机器人编程教程到此结束。
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