OTC自动焊接机器人寻零的方法有很多种，可以根据要求的精度和实际要求进行选择。它可以由伺服电机本身完成（有些品牌的伺服电机有完整的回原点功能），也可以由上位机配合OTC机器人编程完成，但回原点的原理基本相同如下。

　　1、 OTC机器人的伺服电机寻找原点时，碰到原点开关，立即减速停止，以此点为原点。

　　2、 返回原点时，直接寻找OTC自动焊接机器人编码器的z相信号。当有zotc机器人编程信号时，它会立即减速并停止。这种方法一般只在旋转轴上使用，而且速度和精度都不高。

　　同步带的安装对OTC自动焊接机器人的伺服定位有很大影响吗。
 

　　在这种情况下，您需要知道伺服是否设置得很软吗 OTC机器人的伺服电机维护通常采用脉冲控制。OTC自动焊接机器人的位置环比例增益、速度环比例增益和积分时间常数是多少

　　位置环比例增益：21rad/S

　　速度环比例增益：105rad/S

　　速度环积分时间常数：84ms

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