OTC点焊机器人

　　该焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快、承载能力强等特点。焊接质量明显优于手工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。

　　点焊机器人主要用于汽车的焊接，生产过程由各大汽车生产厂家完成。国际工业机器人企业依托与各大汽车企业的长期合作关系，向各大汽车制造商提供各种点焊机器人单元产品，并以焊接机器人和汽车生产线的形式进入中国，占据市场***地位。

　　随着汽车工业的发展，焊接生产线对焊钳的集成化要求越来越高，重量也越来越大。165kg点焊机器人是汽车焊接中常用的一种机器人。2008年9月，机器人研究所研制出国内首台165otc机器人编程入门图公共OTC自动焊接机器人，OTC机器人编程入门图水平点焊机OTC自动焊接机器人，并将OTC机器人编程入口图成功应用于奇瑞汽车焊接OTC自动焊接机器人车间。2009年9月，完成优化和性能提升后的第二台OTC自动焊接机器人，并顺利通过OTC机器人编程介绍图。该机器人总体技术指标达到国外同类机器人水平。

　　OTC弧焊机器人

　　OTC弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接生产。在这一领域，国际大型工业机器人制造商主要向成套设备供应商提供单元产品。我公司主要从事生产成套弧焊机器人设备。可根据不同项目的不同需求，自行生产成套设备的机器人单元产品。我们还可以从大型工业机器人企业采购和配套各种弧焊机器人设备。在这一领域，我们公司与国际大型工业机器人制造商既有竞争力又有合作性。

　　关键技术包括：

　　（1） 弧焊机器人系统优化与集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术，高精度、高刚度RV减速器和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，可实现免维护功能。

　　（2） 协调控制技术：控制多机器人与定位器协调运动，既能保持焊枪与工件的相对姿态满足焊接工艺要求，又能避免焊枪与工件的碰撞。

　　（3） 焊缝跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提高了焊接机器人对复杂工件焊接的灵活性和适应性。结合视觉传感器的离线观测，得到焊缝跟踪的残余偏差，并基于偏差统计得到补偿数据，通过对机器人轨迹的修正，可以在各种工况下获得良好的焊接质量。
 

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