OTC机器人是一种光机电一体化生产设备，由机械手（机械OTC机器人编程入口图）、控制器、伺服驱动系统和传感器装置组成。它是一种仿人操作、自动控制的OTC自动焊接机器人，可重复编程，能在三维空间完成各种操作。特别适用于多品种、变批量生产的OTC机器人编程入口图柔性制造系统。

　　工业机器人只能包含感觉和动作之间的一个环节，该环节不受自动焊接机器人的手动控制。机器人的动作可以是电机或驱动器（也称为效应器）移动手臂，打开或关闭夹子。这种直接而详细的控制可以通过运行在外部或嵌入式计算机或微控制器上的程序来实现。根据这个定义，所有的自动装置都是机器人。

　　OTC机器人可以直接接受人类的指令，也可以执行预先编程的程序，还可以根据人工智能技术制定的原理和程序进行操作。
 

　　从OTC机器人的发展现状来看，2007年新安装工业机器人114365台，比2006年新安装的两台11105台OTC自动焊接机器人增长3%。截至2007年底，世界工业机器人数量已达99.5万台。2007年，亚洲和美洲的工业机器人装配量大幅增加。汽车工业和电子电气工业的发展是这些地区工业机器人装配量强劲增长的主要因素。此外，化工行业对工业机器人的需求也在快速增长。

　　OTC焊接机器人是一种常见的工业机器人类型，它常用于大型汽车制造机械装配线的制造，汽车车身等零件的焊接采用焊接工艺。

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