1、 逆变焊机故障原因分析

　　由于OTC机器人逆变焊机属于电子产品，其结构和工艺复杂，再加上某些部件的不稳定性会使焊机发生故障。常见的故障原因如下：

　　a、 运输振动B.工作电压超出使用范围C.过载D.使用不当E.高温、高湿等恶劣环境F.单个部件质量差等。

　　2、 逆变焊机的常见维修方法

　　1电阻法。就是用万用表测量电路中每个设备的电阻。检查电路是否短路和开路。如电阻是否损坏、电容损耗、三极管击穿损坏、短路或开路等。此方法简单、常用。适用于电阻、电容、电感、晶体管、集成电路等的初步故障诊断。

　　2电压法。通电时测量电路各工作点的工作电压是否正常。这种方法需要熟悉电路。但测量结果会更准确。

　　3替代。通过更换OTC自动焊接机器人不能确定的部件，是判断和排除故障的一种方法。该方法一般用于能粗略确定故障位置的机器，也可作为电动机器人编程中图形电阻法的后续判断方法。

　　4波形判断。在一定条件下，借助示波器等仪器，可以观察到每个工作点的工作波形，并从波形中分析出电路的故障部位。这是一种直观的故障分析方法，用于分析一些问题。

　　3、 逆变焊机常见故障及处理

　　1上电保护

　　故障原因如下：

　　机器人编程简介

　　A.过流保护场管损坏。B.二次整流管损坏，为过流保护。C.中板变压器损坏，为过流保护。D.温控开关损坏，保护错误。E.控制板保护电路损坏，属于错误保护。

　　当焊机的保护电路不工作时，焊机的过电流会引起爆炸。检修时要特别注意保护电路是否正常。

　　故障排除：

　　对于场管和二次整流管的损坏，一般采用电阻法测量场管电阻，无论是短路还是场管和二次整流管电阻异常。判断中板变压器是否损坏，一般是拔出变压器插头，看焊机是否还有保护故障。如果中板变压器被拉出，则不会出现保护故障，OTC自动焊接机器人可以粗略判断中板变压器是否损坏。但判断此故障的前提是二次整流管没有损坏，焊机的输出没有短路。要判断温控开关的故障，只需拔下控制板上温控开关的连接线即可。如果故障消失，则是温控开关引起的故障。对于保护电路的故障，当其他故障排除后，故障仍不消失，且保护灯仍亮，即可判定保护电路故障。为了消除这一故障，一般采用电阻法来测量保护电路的元件是否正常。以修复故障。
 

　　2无输出

　　原因分析：

　　A.基板（电源板）的电源问题不是300 VDC输出。B.辅助电源损坏。C.没有驱动脉冲。D.有故障保护。E.焊机内部连接线脱落。

　　故障排除：

　　基板（电源板）的故障通常是由于某些设备损坏引起的，如主继电器、辅助继电器、热敏电阻等，检查方法一般采用电阻法和更换法。如果辅助电源损坏，可采用电阻法和OTC自动焊接机器人更换法测量辅助电源中的元件是否损坏。如果有条件，可以用波形法观察辅助电源的工作波形，看是否有故障隐患。排除上述故障后，可以在OTC机器人编程的初步图中判断是否没有驱动脉冲故障，包括是否有保护。在一些焊机中，有枪开关电路。系统的异常运行也将显示无输出脉冲。针对这一问题，利用自动焊接机器人的波形装置对驱动脉冲进行了观测。在这种故障中，我们还可以用电压法来检查焊机各部分的供电情况，帮助排除故障。

　　3无高频

　　此故障适用于氩弧焊和切割机。

　　故障分析：A.输出无高频引起。B.无高频电路损坏引起的高频。C.连接线脱落或松动不会引起高频。

　　故障排除：

　　对于无输出引起的非高频，若无输出故障修复，则可输出高频。当高频电路损坏时，可采用电阻法和更换法检测高频电路，找出损坏的器件进行故障修复。如果是连接线脱落引起的故障，检查连接线，确保连接线正常，故障可以排除。

 

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