将连接的母材表面局部加热熔化成液体，然后冷却结晶成一个整体的方法是熔焊。要实现熔焊，关键是要有一个能量集中、温度高的热源。OTC焊机有两种基本的熔焊方法：气焊（以氧乙炔或其他可燃气体燃烧火焰为热源）和电弧焊（以气体OTC自动焊机机体导电产生的热量为热源）。

　　OTC焊机引弧机器人编程简介

　　接触引弧：电极（焊条或焊丝）与工件直接短路接触，然后拉开引弧。手工电弧焊采用这种起弧方式。

　　非接触引弧：指电极与工件之间有一定间隙，采用高压击穿间隙引弧。这两种方法分别用于自动焊接机器人的弧焊和等离子弧焊。

　　电弧电流产生的磁场使OTC电弧具有刚性。

　　不对称磁流吹扫现象使电弧偏离轴线。

　　OTC偏磁吹扫原因：

　　1接地线位置不正确；

　　2外磁场；

　　3自动焊接机器人的焊接带不同心。

　　消除和减弱局部吹扫的方法：

　　1短电弧焊接；

　　2连接长工件和大工件两侧的地线

　　3消除工件的剩磁

　　4使用厚覆盖电极5。避免周围磁性材料的影响

　　6压下焊条，进行间歇焊接

　　电流、电压和焊接速度是决定焊缝尺寸的主要能量参数。

　　1OTC焊接电流

　　随着焊接电流的增加，焊缝熔深和补强增加，但焊缝宽度变化不大（或略有增加）。

　　2OTC电弧电压

　　随着电弧电压的升高，电弧功率增大，熔深略有减小，熔宽增大，钢筋减少。

　　3OTC机器人编程简介OTC焊接速度图解

　　随着焊接速度的增加，线能量减小，熔深、宽度和补强减小。因为单位焊缝长度熔敷金属丝的数量与焊接速度成反比，焊缝宽度与焊接速度的平方根成反比。

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