OTC机器人零部件焊接结构

 

 

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　　切削机床的焊接机身

 

 

　　切削加工精度较高，因此必须要求机床的机身具有很高的刚度。

 

 

　　过去，由于铸铁价格低，铸件适于成批生产，铸件减震性能好，所以铸铁机床机身一直占有优势。

 

 

　　随着现代工业和新型加工技术的发展，机床机身逐步改用焊接结构。

 

 

　　在单件小批生产的大型、重型及专用机床，大量采用焊接结构代替铸造结构，经济效果十分明显。

 

 

　　图1-1所示为卧式车床焊接机身。

 

 

　　OTC机器人编程入门图解

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　　焊接机身结构分析

 

 

　　如图1-1a所示，焊接机身主要由箱形床腿、加强筋、导轨、纵梁及斜板等零部件组成。

 

 

　　如图1-1b所示，机身断面结构形式是通过纵梁和斜板实现的;它把整个方箱断面分割成两个三边形的断面，下方三边形完全闭合;这样的断面结构具有较大的抗弯扭刚度。

 

 

　　采用焊接机身需考虑的问题

 

 

　　经济效益问题

 

 

　　焊接机身经济效益与生产批量有关;它特别适用于单件小批量生产的大型或专用机床。

 

 

　　刚度问题

 

 

　　焊接机身一般采用轧制的钢板和型钢焊接而成，形状特殊的部分也采用一些小型锻件或铸件焊接机身应用多的材料主要是可焊性好的低碳钢和普通低合金钢;由于钢材的弹性模量比铸铁高，在保证相同刚度条件下焊接机身比铸铁机身的自重轻很多。因此焊接机身可以满足切削加工时的刚度要求。

 

 

　　减震性问题

 

 

　　机身的减震性不仅取决于选用的材料，而且还与结构本身有关;可以分为材料减震性和结构减震性两个方面;焊接机身钢质材料的减震性低于铸铁;因此，必须从结构上采取措施以保证焊接机身结构的减震性。OTC机器人编程入门图解

 

 

　　尺寸稳定性问题

 

 

　　焊接机身中存在较严重的焊接残余应力，这对焊接结构的尺寸稳定性有影响;特别是切削机床的机身，要求尺寸的稳定性更高;所以，焊接机身在焊后必须进行消除应力处理。

 

 

　　机械加工问题

 

 

　　机床焊接结构焊后需要进行一定的机加工。焊接机身采用的低碳钢可焊性好;但机械加工性能不如铸铁和中碳钢;所以在研究机身焊接结构工艺性时，还应该考虑机OTC自动焊接机器人械加工工艺性问题。

 

 

　　

 

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