我们这篇文章介绍OTC焊接机器人中继装置 OTC自动焊接机器人I/O 板的安装方法，以及通用 I/O 导线的连接方法，是以OTC的FD系列机器人为例。我们都知道中继装置与 I/O 板可以配合使用，1 台控制装置多可以连接 2 块板，下图我列出了可以增加的I/O点。图片

 

 

　　OTC焊接机器人中继装置＋I/O板的安装位置

 

 

　　如果同时购买了OTC焊接机器人中继装置和 I/O 板，出厂时它们已事先安装在控制装置上。在这种情况下，不需要您来安装它们。如果它们是在购买了控制装置以后购买的，则需要您自行安装。

 

 

　　下图是OTC焊接机器人中继装置，端子台和 I/O 板的位置（使用了 1 个中继装置）

 

 

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　　下图是OTC焊接机器人中继装置，附加中继装置，端子台和 I/O 板的位置（使用了 2 个中继装置）

 

 

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OTC机器人编程入门图解

 

 

 

　　OTC焊接机器人中继装置＋I/O 板的物理 I/O 信号线的接线方法如下：

 

 

　　切断控制装置上的主电源和断路器。

 

 

　　２.拆下控制装置侧面的背面的板面如下图。

 

 

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　　OTC机器人编程入门图解

 

 

 

　　３.请在面板上进行打孔加工，贯穿信号线电缆如下图。图片

 

 

　　

 

 

 

　　将 I/O 导线连接到中继装置上。了防止脱落，配线后请用附属捆束带将端子台和配线牢牢地固定。

 

 

　　５.请把面板安装在控制装置上

 

 

　　这地方要提醒大家的是在使用控制装置前，确保关严门并如下图所示锁好锁定钥匙。 OTC自动焊接机器人 如果门未关严，污垢、灰尘和其他异物会进入控制装置内部，可能造成故障。

 

 

　　OTC焊接机器人中继装置加I/O板的安装图文教程就说到这里，希望能给您带来帮助。如果您需要购买OTC的任何配件比如线路板、马达、减速机、电缆、焊等等都可以与我联系，同时我公司也提供OTC机器人和焊机及切割机的维修服务，合肥、芜湖、马鞍山、淮南等地我们可以提供当天上门维修的服务，外省可以提供远程服务，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保证原装，

 

 

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