焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器OTC机器人编程入门图解人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。

 

 

　　

 

 

 

　　OTC电弧焊机器人拥有五种可选择的电弧焊专用传感器配件设备，分别是FD-WD、FD-AR、FD-QD、FD-QF、FD-QT。其中每种电弧焊专用传感器设备的介绍如下：

 

 

　　 FD-WD

 

 

　　FD-WD传感器在OTC配备的寻位传感器中是价格便宜的一款，在FD-WD传感器内藏有控制器，不需要用户再附加传感器单元。

 

 

　　另外，FD-WD传感器可以实现快高达360cm/分的高速搜索效果，可应用于中厚板以上的全部工件。而对于生锈和黒皮（氧化膜）等不易通电的表面， 准备有附加配置的高压传感器单元（选项）。

 

 

　　 FD-AR

 

 

　OTC自动焊接机器人　FD-AR传感器在跟踪传感器产品中可以算是性价比非常高的一款，可以应用于中厚板以上的工件处理之中。FD-AR传感器能够修正仅靠工件位置检测无法修正的曲线工件和热变形，不需要在焊周围增加OTC机器人编程入门图解其他装置，所以在避免工件干扰和维护方面都有优势。

 

 

　　 FD-QD

 

 

　　FD-QD激光寻位传感器拥有比接触寻位传感器速度更快、精度更高的优势，能够通过简单操作，识别各种焊接接头。FD-QD窗前能够使用在薄板中厚板的工件处理之中，适用范围光，精度高。而且其识别结果还可以通过示教盒进行可视化确认，还能够根据检测结果，自动变更焊接条件。

 

 

　　FD-QD激光寻位传感器除了能够应用在焊接域外，还可以使用在其它域之中。OTC自动焊接机器人

 

 

　　 FD-QF

 

 

　　FD-QF传感器能够以行业高水平的检测时间（0.3秒） 和检测精度（±0.2mm）检测焊接线，并能够通过专用命令实现方便、快速示教。

 

 

　　同时，FD-QF还采用搭载蓝激光的二维传感器头，所以表面光泽强的铝和不锈钢等材质的工件也能够实现稳定检测。另外，在使用FD-QF传感器时，通过清晰易懂的画面显示， 可从示教盒方便地设置检测条件和确认检测状态。

 

 

　　

 

 

 

　　 FD-QT

 

 

　　FD-QT传感器是一款OTC自主开发的电弧焊用传感器系统，拥有很好的耐环境性能，可靠性强，发生故障时也可以迅速维护。FD-QT传感器能够有效提高生产率和焊接质量，能够检测焊接过程中发生变化的焊接位置和间隙量，还可以自动调整焊的位置/角度、焊接条件。

 

 

　　FD-QT传感器的示教非常方便，只需使用示教盒不需要电脑等操作。同时，FD-QT传感器所需要的示教时间也很短，它能够自动检测焊接的开始点和结束点，并且一个程序即可实现不同的焊接长度效果。

 

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