随着电子OTC自动焊接机器人技术、计算机技术、数控技术和机器人技术的发展，越来越多的企业开始使用焊接机器人。那么如何维护和维护它们呢

　　1、 OTC机器人编程介绍图的日常检查与维护

　　1送丝机构。包括送丝力距离是否正常、送丝管是否损坏、是否有异常报警。2气体流量是否正常。3焊枪安全防护系统是否正常。（禁止关闭焊枪的安全防护工作）4。水循环系统是否正常工作。5测试TCp（建议编译测试程序，并在每次轮班后运行它）

　　2、 每周检查和维护

　　1擦拭机器人的轴。2检查TCp的准确性。3检查剩余油位。4检查机器人各轴的零位是否准确。5清洁焊工水箱后面的过滤器。6清洁压缩空气进口处的滤网。7清理焊枪喷嘴处的杂质，避免堵塞水循环。8清洁送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。9检查软管束和导丝软管是否损坏或断裂。（建议拆下整个软管线束并用压缩空气清洁）10。检查焊枪安全保护系统是否正常，外部紧急停止按钮是否正常。

　　3、 每月检查和维护

　　1润滑机器人的每个轴。其中，1-6轴加白润滑油。编号86e006的机油。2在Rp定位器和RTS导轨上的红色油嘴上添加黄油。油号：在86k007 rp定位器的蓝色油嘴上加灰色导电脂。油号：86k004 4。向进丝机滚针轴承加润滑油。（少量润滑脂）5。清洁枪清洗装置，加注气动马达润滑油。（普通OTC自动焊接机器人可充油）6。用压缩空气清洁控制柜和焊机。7检查焊接水箱冷却水水位，及时补充冷却液（纯OTC机器人编程图水可加入少量工业酒精）8。每周检查的所有项目均应在1-8工作之外进行。

　　4、 焊接机器人的维护由操作人员负责，人员分配如下：

　　每次维护必须添加维护记录。设备故障时，应及时上报维修OTC机器人编程进行初步图形维修，并详细说明故障前的设备状况和操作情况。积极配合维修人员进行维修，使生产顺利恢复！公司将对OTC机器人编程原理图进行不定期抽查，以进行设备维护。建议操作人员在每班交接时仔细检查设备状况，记录每班设备的运行情况。

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