对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对OTC自动焊接机器人于工件体积小、易输送．且批量大、品种规格多的产品．将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术，以达到投资少、效率高的低成本自动化的目的。

 

 

　　什么叫焊接?

 

 

　　答：两种或两种以上材质(同种或异种),通过加热或加压或二者并用,来达到原子之间的结合而形成性连接的工艺过程叫焊接。

 

 

　　什么叫电弧？

 

 

　　答：由焊接电源供给的，在两间产生强烈而持久的气体放电现象叫电弧。按电流种类可分为：交流电弧、直流电弧和脉冲电弧。按电弧的状态可分为：自由电弧和压缩电弧（如等离子弧）。按电材料可分为：熔 化电弧和不熔化电弧。

 

 

　　什么叫母材？

 

 

　　答：被焊接的金属---叫做母材。

 

 

　　什么叫熔滴？

 

 

　　答：焊丝先端受热后熔化，并向熔池过渡的液态金属滴---叫做熔滴。

 

 

　　

OTC机器人编程入门图解

 

 

 

　　什么叫熔池？

 

 

　　答：熔焊时焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分---叫做熔池。

 

 

　　什么叫焊缝？

 

 

　　答：焊接后焊件中所形成的结合部分。

 

 

　　什么叫焊缝金属？

 

 

　　答：由熔化的母材和填充金属（焊丝、焊条等）凝固后形成的那部分金属。

 

 

　　8.什么叫保护气体？

 

 

　　答：焊接中用于保护金属熔滴以及熔池免受外界有害气体（氢、氧、氮）侵入的气体---保护气体。

 

 

　　9.什么叫焊接技术？

 

 

　　答：各种焊接方法、焊接材料、焊接工艺以及焊接设备等及其基础理论的总称—叫焊接技术。

 

 

　　10.什么叫焊接工艺？它有哪些内容？

 

 

　　答：焊接过程中的一整套工艺程序及其技术规定。内容包括：焊接方法、焊前准备加工、装配、焊接材料、焊接设备、焊接顺序、焊接操作、焊接工艺参数以及焊后处理等。

 

 

　　1什么叫CO2焊接？

 

 

　　答：用纯度> 99.98% 的CO2做保护气体的熔化气体保护焊—称为CO2焊。

 

 

OTC自动焊接机器人　　1什么叫MAG焊接？

 

 

　　答：用混合气体75--95% Ar + 25--5 % CO2 ，（标准配比：80%Ar + 20%CO2 ）做保护气体的熔化气体保护焊—称为MAG焊。

 

 

　　

 

 

 

　　1什么叫MIG焊接？

OTC机器人编程入门图解

 

 

　　答：用高纯度氩气Ar≥ 99.99%做保护气体的熔化气体保护焊接铝及铝合金、铜及铜合金等有色金属。

 

 

　　用98% Ar + 2%O2 或95%Ar + 5%CO2做保护气体的熔化气体保护焊接实心不锈钢焊丝的工艺方法--称为MIG焊。

 

 

　　用氦+氩惰性混合气做保护的熔化气体保护焊。

 

 

　　1什么叫TIG（钨氩弧焊）焊接？

 

 

　　答：用纯钨或活化钨（钍钨、铈钨、锆钨、镧钨）作为不熔化电的惰性气体保护电弧焊，简称TIG焊。

 

 

　　焊接作业是一项看起来简单，但是真正操作的时候是很需要专业OTC机器人编程入门图解知识的工作。如果专业知识掌握不清楚，或者对于焊接的种类了解，焊接的材质、要求不掌握，就很容易造成焊接质量的问题，甚可能在工件应用中出现安全隐患，造成安全事故。

 

 

　　

 

 

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