OTC机器人复OTC自动焊接机器人位操作

 

 

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　　出现编码器电池低报警不能恢复时，编码器位置信息丢失，必须进行复位操作：

 

 

　　52 OTC机器人编程入门图解encoder failure encoder batterycharge low1016

 

 

　　1、将机器人各轴角标对齐，（先把4,5,6轴对到标尺位置，然后再对1,2,3轴，这3轴可以单独调整，前3轴只能联动调整。）

 

 

　　2、进入高级用户，“R314” 输入密码“12345”

 

 

　　3、“enble”键＋F5键ー常数设定ー机械常数ー编码器修正ーF9编码器复位。此时可以选择需要复位的轴或全选，尽量少复位各轴

 

 

　　4、重新断电再上电，应能解除1016 0052等报警

 

 

　　5、如果故障时步位置角标个对，可重复上面的步骤重新定位一次。如果不能侍服上电，也先进OTC机器人编程入门图解 行上面的复位

 

 

　　操作。复位后，机器人模式下动作应该是直线就是直线，如果是弧线则是角标对的不准，需要重新执行一遍复位动作，复位成功后，应该把初的程序调出来，定位到初始工作位置，再开始编制新程序，这样才能开始自动工作，如果不是从初始位置开始的程序则机器人不会动。

 

 

　　AX-V6机器人侍服编码器电池是FR36V碱性电池,每节供电给2个轴的编码器,共有3节电池，发现电池电压低时只需要更换相应的电池，对相应的轴进行复位操作，尽量减少其他动作，保证短时间内恢复设备。

 

OTC自动焊接机器人

 

　　操作者在使用过程中发现类似报警时要及时报修，避免类似故障出现。

 

 

　　机器人自动不走的处理方式

 

 

　　故障现象:手动工作正常,转换自动模式后，停止状态红灯不灭，但按一次strat(开始 ),程序走一步。

 

 

　　处理方式:询问厂家得知解决方式,原因是机器的运行模式变更为一步就停止( 1STEP )。

 

 

　　1、手动模式下:按ENABL .E不放，显示屏左下方(F6)显示SERVICE UTILTIES ;

 

 

　　2、按F6键进入画面为OTC自动焊接机器人SERVICE UNIT1

 

 

　　、选中1项 TEACH / PL AYBACK

 

 

　　CONDITION ,按确认键ENTER

 

 

　　4、然后画面显示: TEACH/PL AYBACK CNDITION;

 

 

　　5、选中1项中的PLABACK MODE ,由1STEP 改为1CYCLE，然后按确认键ENTER

 

 

　　6、按reset复位键退出

 

 

　　　　
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